Sadržaj
Rotacijsko gibanje opisano je koordinatama različitim od onih u linearnom gibanju. Dok linearno gibanje, poznato i kao translacijsko gibanje, ima komponente kao što su brzina i ubrzanje, rotirajući objekti imaju kutnu brzinu i ubrzanje. Dva su sustava analogna, ali postoje određeni aspekti koji nemaju ekvivalente.
koordinate
Translacijsko gibanje opisano je pomoću kartezijskih koordinata ili pravokutne orijentacije s osi x, y i z. Sve komponente kretanja, kao što su položaj, brzina i ubrzanje, imaju x, y i z komponente. Već je opisano rotacijsko kretanje u sustavu polarnih koordinata, koje za opisivanje koristi stupnjeve i radijane.
ubrzanje
Kada otpustite predmet, on ubrzava prema tlu brzinom od 9,8 m / s². Ova vrsta ubrzanja rezultira pomakom, tj. Konačna lokacija objekta se razlikuje od izvornika. Kada se objekt, kao što je kotač za bicikle, rotira oko osi, kaže se da ima kutno ubrzanje. Kotač bicikla može imati translatorno i kutno ubrzanje dok se kreće niz ulicu, a kotač se okreće oko osovine.
okretni moment
Okretni moment je jednostavno sila koja se primjenjuje na udaljenosti od objekta. Sličan je sili koja je njezin translacijski analog. Sila je jednaka masi predmeta puta njegovog ubrzanja; okretni moment jednak je momentu inercije predmeta puta njegovog kutnog ubrzanja. Trenutak inercije ovisi o obliku i gustoći objekta, tako da kolo s krakovima ima različite trenutke od kotača diska.
udaljenosti
U kartezijanskom sustavu, pomicanje prijevoda jednako je prijeđenoj udaljenosti podijeljeno količinom vremena provedenog tijekom putovanja. Udaljenost se može mjeriti u metričkim ili carskim jedinicama. U rotacijskom sustavu udaljenost objekta putuje izražena u radijanima ili stupnjevima, pri čemu je puni krug 360 ° ili 2 pi radijana. Kada objekt kao što je kotač završi tri okretaja oko osi, njegova konačna orijentacija je ista kao izvornik, ali se kaže da je objekt rotirao 6 pi radijana ili 1080 stupnjeva.
